Realizzare un completo telecontrollo via GSM con la SXPY Data di pubblicazione: 20-06-2007 | Versione Italiana  | (No English Version) Parole chiave: - Domotica - GSM - Python - SMS -

In questo articolo vediamo come realizzare con la SXPY e un modem Telit GM862-PY un completo sistema di telecontrollo tramite GSM capace di: notificare tramite SMS l'assenza della rete elettrica, le variazioni dello stato di due ingressi e ricevere comandi  tramite RING o SMS per controllare due rel� che possono pilotare carichi a 48V.

La soluzione di telecontrollo proposta in questo articolo  fornita "in scatola di montaggio" sfrutta come hardware il binomio SXPY - Telit GM862-PY.
La prima � una specie di mainboard per modem Telit della serie GM862 equipaggiata con: un circuito di alimentazione a range esteso (9-24V AC/DC), un secondo circuito di alimentazione di backup con batteria a ioni di litio che garantisce al modem un autonomia di circa 1 giorno (non in connessione dati) , due contatti a rel� capaci di controllare carichi a 48V con una corrente massima di 2A e due ingressi optoisolati configurabili  in modalit� "contatto pulito"  o "ingresso in tensione" (max 24V).
Il modem Telit GM862-PY � un core che in pochi centimetri integra un eccellente modem quadriband  ed un interprete Python 1.5.2+ che permette di  sostituisce completamente l'impiego di un microprocessore esterno riducendo drasticamente tempi e costi di progettazione.   

Hardware e collegamenti elettrici

La lista completa dell'hardware necessario per realizzare il sistema di telecontrollo � composta da:

• Una scheda SXPY
• Un modem GM862-PY
• Un' antenna GSM
• Un alimentatore a parete 220v - 12V
• Una batteria a ioni di litio 3.7V 900mA (Batteria a ioni di litio da 3.7V 900mA)
• Una SIM GSM (con codice PIN disattivato)

I collegamenti da effettuare sulla SXPY / modem Telit sono: l�antenna GSM che va connessa direttamente al modem Telit, l�alimentazione di circa 12V (AC/DC) da applicare sul morsetto �PWR IN� sulla SXPY.
Attraverso i due Rel� K1 e K2 presenti sulla SXPY � possibile collegare e controllare carichi come lampadine motori ecc fino ad un massimo di 5A a 250V.
Sui due ingressi INP1 e INP2 possiamo collegare eventuali segnali  a contatto pulito o in tensione (massimo 24VAC/DC)  a seconda della configurazione dei jupers S6 S8 S9 S11.
Il settaggio di questi jumper � documentato nell'howto disponibile al link che segue: Guida all'utilizzo della SX-PY.

Software

Nella sezione download presente in questo articolo viene fornito il programma compilato in Python 1.5.2+  insieme a due file di configurazione da caricare nella memoria del modem.

Il programma Python pu� essere diviso  in sette  blocchi di funzionamento di seguito elencati:

1. Lettura del file di configurazione domotino.conf
2. Inizializzazione del modem e attesa della registrazione di questo alla rete GSM
3. Lettura del file gsm_number.conf
4. Controllo ricezione RING
5. Controllo presenza dell'alimentazione principale
6. Controllo dello stato degli ingressi INP1 e INP2
7. Controllo ricezione SMS di comando

Il primo blocco provvede a leggere e spacchettare il file di configurazione domotino.conf. Questo file contiene tutti i parametri di funzionamento e settaggi  del programma Python che possono essere modificati liberamente dall'utente.
Dal file di configurazione principale � possibile impostare per esempio: il centro servizi della SIM inserita nel modem, i controlli si vogliono attivare o disattivare; il rel�  da far scattare, in che modo e per quanto tempo  alla ricezione di un RING;  il testo degli SMS che il sistema pu� ricevere e quello degli SMS da inviare al verificarsi di uno specifico evento. Il file domotino.conf va caricato nel modem con la stessa procedura usata per caricare il programma principale; ogni modifica di questo richiede il riavvio del modem.

Il secondo blocco del programma si occupa di inizializzare il modem e attende che questo si sia correttamente registrato alla rete GSM, quest'ultimo stato � indicato dall'accensione fissa del led TEST montato sulla SXPY.

Nel terzo punto del software, viene letto il file di testo gsm_number.conf su cui vanno inseriti riga per riga i numeri GSM degli utenti che possono interagire con il sistema di telecontrollo e i permessi  relativi ai sevizi a cui questi possono accedere.
La sintassi di costruzione del file  gsm_number.conf � la seguente:

[numero GSM]-[ring]-[sms]-[input]-[power]
es:
+393471234567-1-1-3-1
+393477654321-0-1-1-0

Dove:

• [numero GSM] � il numero GSM dell'utente  (preceduto dal prefisso internazionale  +39 per l'Italia).
• [ring] � il campo che indica al sistema se accettare RING dal numero GSM indicato ad inizio riga. Pu� avere valore: 0 Non abilitato o 1 Abilitato.
• [sms] � il campo che indica al sistema se accettare SMS dal numero GSM  indicato ad inizio riga. Pu� avere valore: 0 Non abilitato o 1 Abilitato.
• [input] � il campo che indica al software di inviare un SMS al numero GSM  indicato ad inizio riga se ci sono variazioni di stato sull'ingresso INP1 e/o INP2.
  Pu� assumere i valori:
  0 Nessuna notifica,
  1 Notifica solo per INP1,
  2 Notifica solo per INP2
  3 Notifica per variazioni sia di INP1 che INP2.
• [power] � il campo che indica al software di inviare notifiche ti assenza/ripristino alimentazione principale al numero GSM  indicato ad inizio riga .
  Pu� avere il valore:
  0 Notifiche disabilitate
  1 Notifiche abilitate. 

Terminata la parte di inizializzazione e configurazione del sistema, il software entra in un loop continuo in cui viene ciclicamente controllato: se sono stati inviati dei RING, se � presente l'alimentazione principale, se � stato inviato qualche SMS, se � cambiato lo stato delle linee d'ingresso e se ci sono nuovi SMS di notifica da inviare. Ognuno di questi controlli pu� essere abilitato (valore 1) o disabilitato (valore 0) attraverso l'impostazione dei valori:

CHECK_POWER
CHECK_RING
CHECK_SMS
CHECK_INPUT

contenuti nel file domotino.conf.

Il "demone" che si occupa di verificare se sono stati ricevuti dei RING pu� essere configurato, sempre da file domotino.conf, per attivare uno dei due rel� presenti sulla SXPY. Settando il valore RING_RELE_NUMBER a 0, se il sistema riceve un RING da un numero valido attiva il rel� K1; impostando il valore a 1 verr� invece attivato il rel� K2. La modalit� di attivazione del Rel� alla ricezione di un RING pu� essere impostata in modalit� ON/OFF impostando il parametro  RING_RELE_MODE=0 o ad impulso settando il parametro a 1. La durata dell'impulso in quest'ultima modalit� dipende dal valore in secondi settato  sul parametro RING_RELE_ON_TIME (il valore deve essere un intero maggiore di 0).

Se abilitato il servizio CHECK_SMS � possibile inviare al sistema SMS di comando. Le funzioni supportate sono:

Attivazione / Disattivazione rel� K1 e K2
Stato dei rel� K1 e K2
Verifica dello stato delle linne d'ingresso INP1 e INP2

Il numero GSM del mittente dell'SMS deve essere contenuto nel file gsm_number.conf e deve avere il campo settato ad 1. Il testo degli SMS che viene riconosciuto dal sistema pu� essere personalizzato all'interno del file domotino.conf attraverso le variabili:

Note: il testo non deve contenere  i caratteri: � � � �

Tranne per gli SMS che impostano lo stato dei due rel� presenti sulla SXPY � possibile configurare il testo dell'SMS di risposta che il sistema invia. Le variabili contenute nel file domotino.conf che permettono quest'ultima personalizzazione sono:

Il servizio CHECK_POWER controlla ciclicamente se � applicata una tensione di almeno 12V sul morsetto  �PWR IN�. Se questa viene a mancare per due cicli di controllo (circa 5 secondi) il sistema invia un SMS di allarme a tutti gli utenti il cui numero GSM � contenuto nel file gsm_number.config con il campo [power] settato a 1.

 Questo servizio funziona esclusivamente se  � montata sulla SXPY la batteria tampone, in caso contrario il demone va bloccato settando a 0 la variabile  CHECK_POWER contenuta nel file di configurazione principale.

Caricare il software nel modem

La procedura per caricare il software "domotino"sulla memoria del proprio modem Telit GM862-PY � notevolmente semplificata usando il tool SxPythonDownload scaricabile gratuitamente. Una volta scaricato e installato il programma su un PC con sistema operativo Windows 2000/XP/Vista � necessario collegare la scheda SXPY alla porta seriale del PC tramite un cavo seriale a 9 poli dritto.
Nel caso il proprio PC non fosse dotato di porta seriale COM � possibile usare un convertitore USB-Seriale come quello disponibile al link che segue: Convertitore da USB a Seriale RS232
 

Tutte le informazioni su come caricare e gestire gli script Python sui modem Telit sono disponibili negli articoli i cui link sono disponibili di seguito:
Guida all'utilizzo della SX-PY
In questo articolo presentiamo una guida completa di sorgenti di esempio in Python per cominciare a lavorare con la SX-PY, la scheda con interprete Python integrato, GSM/GPRS ed ingressi/uscite per realitzzare i tuoi sistemi di telecontrollo in pochissimo tempo.

Dalla sezione download di quest'articolo possiamo scaricare e successivamente decomprimere sul proprio PC il file telecontrollo_domotino.zip. Al termine della decompressione avremo quattro file di seguito descritti:

• domotino.pyo programma principale compilato
• domotino.conf file di configurazione
• timer.pyo libreria timer
• gsm_number.conf file contenente la lista dei numeri GSM.

 Tutti  i file sopra elencati, vanno caricati nella memoria del modem e soltanto il file domotino.pyo va reso eseguibile cliccando sul tasto "Attiva" presente nel software SxPythonDownload.

A questo punto tutto � pronto per mettere in campo il nostro sistema di telecontrollo.
Per verificare il corretto funzionamento del sistema o visualizzare eventuali messaggi di errore possiamo collegarci tramite Hyperterminal alla porta seriale di debug presente sulla SXPY.

Conclusioni

Il sistema proposto in questo articolo � un interessante gagget che ci permette di interagire con la nostra abitazione anche a migliaia di km di distanza usando un normale telefono cellulare.
Con questo telecontrollo possiamo aprire un cancello o il nostro garage con un semplice RING; accendere la caldaia tramite l'invio di un SMS, verificare lo stato di  contatti che possiamo collegare all'impianto di anntifurto o essere avvisati se viene a mancare e quando viene ripristinata la corrente elettrica.Quest'ultima funzione � molto interessante in tutte quelle situazioni dove l'assenza prolungata di corrente pu� recare gravi danni.

 Il programma viene fornito in formato sorgente acquistando una SXPY.

Download

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